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En palabras de Francisco José Hidalgo, el alumno encargado de
montar y cargar el programa del robot y de hacer las demostraciones: “El
LEGO EV3 Color Sorter es un robot que se encarga de clasificar en vasos piezas
de distintos colores. Para ello tiene un sensor de color que identifica el de
la pieza en el orden en que se la ofrece aleatoriamente. Además dispone de
servomotores que se encargan, el primero,
de posicionar la tolva y, el segundo, de soltar la pieza en el vaso
correspondiente de acuerdo al programa que ejecuta. También se sirve de un
sensor de posición que confirma que la tolva se encuentra en su posición
inicial a la izquierda del todo.”
Para comprender su funcionamiento podemos fijarnos
inicialmente en sus partes funcionales y después en el programa que ejecuta.
Para ello podríamos instalarnos la aplicación EV3 Classroom que nos mostrará
los planos de montaje y el programa que ejecuta.
https://education.lego.com/en-us/downloads/mindstorms-ev3/software
Pinchad en las fotos para acceder a los vídeos:
En palabras de Sergio Miñano, el alumno encargado de montar y cargar el programa del robot y de hacer las demostraciones, “El pasado trimestre se me dio la oportunidad de trabajar con el Lego Mindstorm
EV3. Este es un robot de Lego, que una vez montado, se puede programar de una forma fácil e intuitiva,
con un idioma de programación inspirado en Scratch del MIT.
Con las nuevas tecnologías, esto es una buena forma de iniciarse en la programación, un campo en constante desarrollo, y con cada vez más importancia.
La sencillez del montaje y la programación, y la facilidad de ver el resultado de esta hace la experiencia bastante amena, dando además unas posibilidades muy amplias para crear lo que quieras.
En mi caso concreto hice un robot que se mantenía en pie sobre dos ruedas alineadas una al lado de la otra. Este, dependiendo de hacia donde se inclinase, corregía el movimiento con un movimiento contrario. El movimiento se hacía dependiendo de varios factores. Además, el equipo cuenta con varios sensores, en este caso se utiliza un giroscopio para medir la inclinación y un sensor de colores que, dependiendo del color que lea, hace una serie de movimientos.
Siendo tan amigable, proporcionado por el centro y tan ameno recomendaría la experiencia.”
Efectivamente, Gyro Boy hace algo que, como sabe cualquiera que haya probado suerte con un monociclo, es muy complicado: desplazarse sobre una rueda sin perder la verticalidad. Vamos a explicar cómo.
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| Donna Strickland, |
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| Frances H. Arnold |
