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En palabras de Francisco José Hidalgo, el alumno encargado de
montar y cargar el programa del robot y de hacer las demostraciones: “El
LEGO EV3 Color Sorter es un robot que se encarga de clasificar en vasos piezas
de distintos colores. Para ello tiene un sensor de color que identifica el de
la pieza en el orden en que se la ofrece aleatoriamente. Además dispone de
servomotores que se encargan, el primero,
de posicionar la tolva y, el segundo, de soltar la pieza en el vaso
correspondiente de acuerdo al programa que ejecuta. También se sirve de un
sensor de posición que confirma que la tolva se encuentra en su posición
inicial a la izquierda del todo.”
Para comprender su funcionamiento podemos fijarnos
inicialmente en sus partes funcionales y después en el programa que ejecuta.
Para ello podríamos instalarnos la aplicación EV3 Classroom que nos mostrará
los planos de montaje y el programa que ejecuta.
https://education.lego.com/en-us/downloads/mindstorms-ev3/software
